2025年9月27日~9月28日 ,24级计算机科学与技术专班(以下简称“24计科专班”)同学积极参与“具身智能技术沙龙暨地瓜机器人LeRobot活动”,在这场以“大模型赋能机器人技术”为核心的科技盛宴中,深度探索具身智能与机器人技术的融合前沿,展现出计科学子对技术创新的敏锐嗅觉与实践热情。

本次活动由地瓜机器人主办,聚焦“大模型驱动机器人具身智能跃迁”主题,设置技术分享、实战挑战、场景体验等多元环节。24计科专班同学全程参与,在技术研讨与实践竞技中,沉浸式感受大模型如何为机器人技术“注入智慧”。
活动首日,中国信通院南京新一代人工智能研究院AI研究员费磊带来“大模型集聚区&公共服务平台”介绍,从产业生态层面阐释大模型如何为机器人技术提供底层支撑;地瓜机器人开发者社区负责人徐国晟以“具身智能跃迁:地瓜机器人驱动具身大小脑协同进化”为主题,结合地瓜LeRobot机器人的研发案例,生动解析大模型如何让机器人在感知、决策、执行环节实现“类人类”的智能协同。启物科技COO周炀皓关于“智能人形机器人的端侧大脑”的分享,聚焦机器人边缘计算与大模型轻量化部署的技术突破。此外,合信自动化、康尼机电等企业专家带来的“具身智能弧焊机器人应用”“人工智能+机器人赋能智能制造”分享,让同学们对工业场景中机器人技术的落地应用有了直观认知。
活动设置的“食神挑战赛”成为专班同学一展身手的舞台。该挑战赛以“从装配到搬运的两天挑战”为任务主题,要求参赛队伍完成机械臂“将食物从A点搬运到B点”的任务,综合“食物复杂度×场景复杂度”评分。围绕“苹果、纸杯蛋糕、坚果”等不同难度食材,在“固定、倾斜、多目标”复杂场景中,结合大模型对机械臂抓取策略、路径规划的优化逻辑,反复调试算法、验证硬件,在“完成率、稳定性、耗时”等技术维度上不断突破。
在“地瓜LeRobot机器人实战训练营”环节,专班同学近距离接触具身智能机器人的开发流程,从“硬件验证与系统调试”到“模型量化与部署”,全程参与机器人从“实验室原型”到“场景化应用”的落地过程。在遥操作演示与数据采集环节,亲身体验大模型如何让机器人“理解”人类指令、“感知”环境变化、“决策”最优动作,对“大模型赋能机器人技术”有了从理论到实践的完整认知。此次沙龙不仅让同学对大模型与机器人技术的融合有了前沿性认知,更在实战中锤炼了技术落地能力。

本次活动是24计科专班对接产业前沿技术的一次生动实践,同学们在“技术分享-实战竞技-产业洞察”的全流程参与中,既深化了对大模型与机器人技术的专业理解,又积累了跨领域技术融合的实践经验,为未来在人工智能与机器人交叉领域的学习与探索奠定了坚实基础。
